收集到了这么一些数据之后,烧烤机的程🇭🛱☧序被张一帆再次优化;
以串🙨🌽为单位,独立计时,独立温度监控,以单个烧烤夹同时只烤一🞈💇串以提高精度;
烧烤调料的涂抹,也再次被张一帆改良;
你烧烤油,酱油这些液态的东西,可以使用定时器进行定位及定量的喷洒,从🚣🕉🇴而精确地控制流量
这种技术,早就在许多年前用于自动化产线上的自动喷涂等📛🛡工🔯🄉🞻序,不算什么新技术🄭
但是,孜然粉,辣椒粉之类粉状,颗粒状的东西就🔤不容易实现自动化了🍙;
张一帆开始使用的是筛口瓶震动洒涂,后来发现很不精准,而且很难监🍙控到洒下去的量🎙,还有存余的调料量;🀡
最终决定使用的是水调这些粉状的调🎇🏂料,调成浓液,因为要避免沉淀,机器开启后,储存的瓶子就要不断地摇晃
这样做,完🚭美地达到了流量控制的目的,只不过,会造成一定的浪费,倒进调料瓶里的粉状调料,一次使用之后,基本上不能保📑🚊存;
而且,多喷了水,烧烤的时间也要略长些
只不过,这样调整之后,烤出来🛋的🙆烧烤一🇭🛱☧致性已经相当的高;
也非常的便利,只🔛要把烤串放到夹子上,设好程序,然后就可以走开了,烤好的串会自动被🛜🝐放到盘子里
张一帆尝🍜了两串,觉得,再让那些🙆机器人队的学生们尝📵上一两遍,这款机器就可以推上市场了。
不过,在此之👼🎋🏞前,张一帆还要弄一🙆个机器,这个可比自动烧烤机要容易🍙很多
烤串固然费时费力,但🖤是,串串同样也很麻烦;
串☵🃰肉串,串韭菜,还有鸭肠,鸡肾之类的,火腿肠不但要串,还要切花刀;