“好!”
在场的众人纷纷叫好鼓掌起来,不少人呢还较有心得的互相交流起来,能看得出大家都充满了兴趣。而在场的一众媒体记者们,更是将🝓镜🎱🔵头凑到尽可能近的距离,记录下这每一个精彩瞬间。
“相比于传统外骨骼产品,我们这套智能机🙛🗁械外骨骼呢,更加的灵活轻便??操控自如。
之所以它的表现如此优秀?⛚🛁?除了我们紧贴人体结构所进行的仿生创新设计结构外,还与我们的操控系统有关系。
很多外骨骼产品为什么无法做到与我们穿戴着肢体同步跟随运动呢??除了外骨骼的结构硬件🄬🀩⛉外??还有很大一部分与软♠件系统有关。
外骨骼本身是无法自主运动的,它需要我们的肢体来进行控制指挥它进行各种运动??也👡就是我们常说的肢🌨体跟随🁳。
而在外骨骼控制方面,一般有两🐕种技术方式可以实现外骨骼的肢体跟随功🗄🙅能👄。
首先第一☐⚏种呢是单纯的机械传动方式??也🙛🗁就是说将外骨骼固定到肢体上??这个外骨骼就能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很多外骨骼和被动式🜃⛈外骨骼都是采用的这种控制传动方式,这种方式结构更加简单,但也有其的缺点。
那就是负重能力相比差一些,其次操控起来可能会有🔉⚘些费力??并且可能会影响和束缚人体正常的运动。🆬比如行走??跑步跳远调高等等,都有一定的限制作用。”🗘
吴浩看了众人一眼,然后接着讲道。
“而第二种🗔🛗🜣呢,则就是智能电子式传控方式。简单来说是靠🄽穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动,然后传输给外骨骼系统?🅑🅺?从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。
目前很多☐⚏先进的外骨骼产品,均是采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点??首先需要利用传感器🅑🅺来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度,力度等等?🖗?很是复杂。如何将这些运动数据准确且及时的捕捉,这本身就是一项非常困难且复杂的技术。
并且还要得将这些运动数据进行处理分析??然后再转🃇🕩🌑化为控制信⛗号传输到外骨骼上的😜🂏相应控制器。
整个☖数据的捕捉??识别处⛚🛁理??再加上控制,整个过程必须迅速准确。这样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘,或者说就是不同步,反应迟钝,不够灵活等体验感受。
然🅸后则是控制机械外骨骼运动的各种传动装置,它们将控制🄽着机械外骨骼的运动。
外骨骼的运动是否轻便灵🗯🟊活,是否迅速,是否有力量,这都要取决⛗于各个传动装置的力量。”