且说伍云召下定决心，便要在南阳起兵反隋，与隋军决一死战。
就在穰县之中，召集军中诸将，商议用兵大事。
伍云召端坐堂中，诸将在下，伍云召便朗声说道:“我父在大兴任仆射之位，更是为大隋南征北战，立下赫赫战功。如今昏君杨广弑父篡位，我父不愿与其同流合污，便是被昏君杀害，我伍家三百余口，尽皆被斩首，无一幸免。”
“而如今，昏君更是派遣韩擒虎、麻叔谋、宇文成都等大将统领精锐，杀奔南阳，欲要将我诛灭。昏君逼迫如此，我已无退路，当率南阳之军与之决一死战，不知诸位意下如何？”伍云召目光灼灼，打量着众人，沉声问道。
而在众人之中，闪出一员大将，名为司马超，身高八尺，青面红须，使一柄大刀，有万夫不当之勇。
司马超立于堂前，对伍云召拱手说道:“昏君杨广弑父篡位，人人可得而诛之。老太师尽忠为国，却是被昏君所戮，此乃不共戴天之仇。”
“卑职愿随侯爷起兵反隋，杀入大兴，灭那杨广，另立新君，报老太师之仇。为亲为君，利国利己，忠孝两！”司马超面色肃然，言极正色。
伍云召颔首应道:“司马将军赤心如此，甚合我意，不知其他诸将以为如何？”
又有一将出列，名为焦芳，身高七尺，白面无须，使一杆长枪，战场之上，十分厉害。焦芳看着伍云召，拱手应道:“侯爷无需费心，我等皆愿随侯爷一战，报仇雪恨！”
“好，得诸位相助，云召死而无憾！”见诸将齐心，伍云召心中感慨，亦是正色答道。
再过片刻，伍云召便是扫视诸将，下令道:“司马超，你即刻带领两万人马到麒麟关，驻守各处营寨，不得有失！”
司马超当即拱手应道:“末将得令！”
随后，伍云召又看向焦芳，下令道:“焦芳，大军将行，粮草乃是要事。你领本侯令箭一支，到各处催集粮草，不可耽搁！”
焦芳从伍云召手中接过令箭，连声应道:“末将领命！”
随后，伍云召又是对诸将下令，各自回营，检点甲胄兵器，勤加操练士卒。
……