因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮🝛道🍧💁，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，🀛♅🅿黄河解冻，窦建德率大军继续西进🔊⚟。
当大军行至荥阳地界之时，斥候♴来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军在成皋的原野上修筑行☗营🎷。
他知道，武牢关下将会有一场鏖战，因此需要🔊⚟在此做好充分的准备🅊🄻。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武牢关西部，李世民决定向夏军🔹🅡发起挑战。🄼
来日，李世民亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军🏡🛬营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝☧🁰四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世🁴民知道尉迟敬德善使马槊👢💃，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随📉🙅，虽百万大军又奈我何⚃🎲？🔻🅳”
又吩咐说：“敌人看见我们，👢💃我们就马上☗往回走，☧🁰这才是上策！”
尉迟敬德明白这是在用诱敌之计，爽🚈快地答应了。
当他们走到离🁁窦建德大营还剩三里的地方，被窦🏡🛬建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚🍵🌘落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建🁴德营中大为惊🛗🜟🃙动，于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。