矫诏事变之后，蔡铤先任靖胜军统制、泾原路经略安抚使，最后任泾原、麟延等五路兵马都总管，执掌五路西军，可以说做到士臣统兵的极致。
在此期间虽说蔡铤为防止有人翻当年的旧帐，调整这五路禁军防区，将泾原路的正军调整为骁胜军，但实际上在骁胜军里，都并不能将王孝成等王氏子弟的痕迹抹除掉。
一方面是西军的构成，除了正军外，厢军、乡兵以及从边州蕃民招募的蕃兵，战斗力都较强，不容忽视，每隔两三年，都会有一批健锐将卒从厢军、乡兵乃至蕃兵补充到正禁军之中；而这些厢军、乡兵以及蕃兵，很多都是王孝成、王举以及其他王氏子弟招募入伍，或者说统领过的。
另一方面，刘氏与王氏都是泾州将门出身，刘世道、刘世中兄弟二人先后执掌骁胜军，任用、提拔一批泾州的将领、军吏，很多都跟王氏是旧识，甚至还有一些拐七拐八的姻亲关系。
而刘衍、陈渊对王氏就更不陌生了，陈渊早年甚至就在王举麾下任吏，是泾州乡兵的一员都将。
他们此时见在王举那杆威猛铁枪之前，赤扈健锐竟无一人能硬撼之，当即也认识他来。
既然徐怀都有可能是王孝成之子，那王举从当年的州狱大火之中脱身，也就完全不难以想象了。
刘衍身边有几个老卒，是清楚当年一些事的，甚至很多人都暗中传言说泾州州狱当年一场火乃是刘衍的伯父刘世道遣人所纵，这一刻都不禁都朝刘衍看过去，不知道他会做怎样的取舍。
在合围坡岗下马作战的百余虏兵之前，徐怀与刘衍、陈渊已经拟定好作战计划，也考虑到在徐心庵、殷鹏率伏兵杀出时，侧翼百余虏骑很可能会直接咬住一支西军残兵冲击。
这时候就需要另两队西军残兵对山头的虏兵发起猛攻，防止其与侧翼的虏骑盯住第一队西军残兵夹攻。
这时候的战事推进，完全在他们的预料范围之内，倘若这时候刘衍、陈渊按兵不动，在徐心庵、殷鹏率伏兵进入战场之前，徐怀他们就将面临两百余虏兵前后夹攻，甚至等到另三百名虏骑杀来，也会赶在徐心庵、殷鹏之前，完成对徐怀他们这支西军残兵的合围。
刘衍认出王举来，这一刻也是又惊又疑，心里不是没有杂念，但迟疑间诸多目光朝他盯看过来，特别是徐怀杀敌之余还不时朝他这边瞥望一眼，似火燎灼，咬牙吼道：“儿郎们，随我歼灭山头虏敌，莫坠我西军健锐的志气！”
刘衍带着人往坡岗攻去，陈渊那边也就没有什么好犹豫的，从西侧夹攻上去。
他们的任务就是利用兵甲及兵力上的优势，将坡岗之上的这百余虏兵歼灭掉，而将拦截外围虏骑的任务，交给徐怀所率的那支残兵及两支从北面树林、溪沟后杀出来的伏兵。
不到万不得已，另外一百骑兵作为最后的预备兵马，轻易不会从山谷里杀出。
“刘衍却是要比刘家上一辈人物强出一些！”