美浓国齐藤家的异变，除了令到近江之鹰浅井长政毅然决定遵照浅井家众家臣的推举，以武力将父亲浅井久政赶下台，从而继承家督之位抵抗六角家的入侵之外，也同样令到西三河国的松平家上下都感到紧张了。》
松平元康也不是笨蛋，他知道松平家对于织田家而言所起到的阻挡武田家与今川家的屏障作用的，正是依仗着这样的地位，他此前虽然答应了织田家的使者木造重忠，准备前往清州城与织田信长会面以后，正式确立松平家与织田家的联盟。但他为了在同盟当中争取更多的主动权，所以他还是没有最终确定前往清州城的具体日期。
只是，现在齐藤家突然剧变，原本传言已经死去的美浓蝮蛇齐藤道三竟然又复活了，并且与织田家重新建立了同盟关系，如此一来，松平元康就感到有点危机感了，毕竟此前织田信长之所以打算与松平家结盟，其中一个原因就是让织田家得以腾出手来对付其北面的齐藤义龙的，现在齐藤义龙突然暴毙，齐藤家的掌权人成为了织田信长的岳父齐藤道三，织田家更加是与齐藤家重新结盟，那么织田家北面的威胁自然是暂时消除了，甚至其北面还成为了织田家发展的助力之一了。
于是，织田家剩下的发展方向实际上就只剩下西面的伊势国以及东面的三河国了。而东面三河国首先面对的着织田家的正是松平家了，要是织田信长突然决定向东面发展，那么松平家就要面临今川家、武田家、织田家的三面夹击了。这样的情况对于松平家而言自然是非常的危险了。于是松平元康当即派出了使者。与织田家确定了前往清州城的时间。
但松平元康最终还是比预定的日期迟了将近半个月才到达清州城。他到的时候已经是永禄四年（公元1561年）的三月五日了。
他之所以迟来，实在有很大的理由。因为松平家的一部分家臣们认为织田信长之所以请自家家督松平元康到清州城去，是想趁机杀了自家家督，因此一致反对松平元康前去。在这一片反对声浪中，松平元康只得一一平抚他们，才得以顺利成行。
最后，松平元康挑选二十二名家臣护送他进入了尾张国，而织田信长也特意派出驻守在沓掛城的木造重忠来到了那古野城那里进行迎接。木造重忠曾是出使冈崎城的使者。和松平元康有数面之缘，正是合适的迎接人选。
在两家的人马相遇以后，由于以往两家的关系，就如狗与猴子一般，一向都是很不和谐的，甚至是敌对。于是，冈崎的家臣和尾张的家臣们，在由那古野到进入清州城城的本町门之前，好几次都出现了剑拔弩张的场面，双方差点就引起充满危机的冲突了。
当两队人马抵达清州城之时。四周也已经聚集了很多看热闹的人，清州城城的街道上更是挤满了人潮。这些当中，很多人口出恶言恶语的，连在马上的松平元康也听得到。
“啊!你看!那就是六岁时到尾张来充当人质的竹千代。嗯!他还真是长大了哩!”
“真的吔!那时候他还跟国主大人约好以后要当国主大人的部下的，现在他大概是来实现他的诺言了吧!”
“对啊!他和我们国主大人完全不同，他是来降服的。既然是降服而来，又何必狐假虎威呢?”
“哎呀!这只是他通过街道的时候，等他进了城，就抬不起头了。”
一时间满街都是流言蜚语。
而在松平元康行列的最前面，走着一个满脸稚气的年轻侍卫，他毫不顾虑地驱赶围观的群众：
“大家退下，退下!我们并不是为降服而来，再不退你们的头就会飞了，到时我可不负责!”